Ish printsipi: KK seriyali chiziqli modul
1. Integratsiyalashgan arxitektura: Drive va Guide
An'anaviy chiziqli bosqichlarda qo'zg'alish mexanizmi (Ball Screw) va hidoyat tizimi (Linear Rail) tayanch plastinkaga o'rnatilgan alohida komponentlardir. KK seriyasi ikkala funktsiyani birlashtirish orqali buni inqilob qiladi:
- Tana yo‘riqnomadir: asosiy konstruktiv komponent qattiq, U{0}}shaklidagi po‘lat kanaldir. Chiziqli yoʻl yoʻlaklari toʻgʻridan-toʻgʻri bu korpusning ichki devorlariga-tozalanadi.
- Slayder - gayka: harakatlanuvchi blok bir vaqtning o'zida sharli vintli gayka (qo'zg'alish uchun) va yo'riqnoma bloki (yuk ko'tarish uchun) vazifasini bajaradigan gibrid komponent sifatida ishlaydi.
2. Etkazish mexanizmi (aylanuvchi{1}}to-chiziqli)
Harakatga yuqori samarali{0}}bolli vintli tizim orqali erishiladi.
- Ishga tushirish: Dvigatel (Servo yoki Stepper) sharli vintli milga ulangan. Dvigatel aylanayotganda, mil aylanadi.
- Konvertatsiya: Integratsiyalashgan slayder bloki vintli iplarni bog'laydigan aylanma rulmanlarni o'z ichiga oladi. U{1}}rels slayderning aylanishini cheklaganligi sababli, vintning aylanish energiyasi slayderni chiziqli tarjima qilishga majbur qiladi.
- Samaradorlik: Ushbu aylanma kontakt momentni 90% dan ortiq samaradorlik bilan eksenel kuchga aylantiradi.
3. Yo‘l-yo‘riq mexanizmi (U-Temiryo‘l texnologiyasi)
Vint blokni boshqarayotganda, U{0}}shaklidagi rels aniq traektoriyani ta'minlaydi.
- Gothic Arch Contact: Temir yo'l yo'llari gothic Arch truba dizaynidan foydalanadi, bu po'lat sharlar uchun 45 graduslik aloqa burchagini ta'minlaydi.
- 4-Yoʻl yuklash sigʻimi: Bu geometriya modulga barcha yoʻnalishlarda yuklarni ushlab turish imkonini beradi: Radial, Teskari-Radial va Lateral.
- Strukturaviy qattiqlik: U-forma geometriyasi yuqori inersiya momentini taqdim etadi, bu esa relsni burilish va egilishga, hatto konsolli yuk ostida ham juda chidamli qiladi.
4. Ikkilamchi aylanish tizimi
Uzluksiz harakatni yoqish uchun slayder ikkita mustaqil to'p aylanish yo'lidan foydalanadi:
- Haydash aylanishi: to'plarning bir to'plami blokni haydash uchun gayka va vint iplari orqali aylanadi.
- Qo‘llanma sikli: Harakatni boshqarish uchun slayder tanasi va U-relslar o‘rtasida alohida sharlar to‘plami aylanadi.
- Qaytish mexanizmi: Ixtisoslashgan so'nggi qopqoqlar aylanma elementlarni tegishli sxemalarning boshiga qayta yo'naltiradi va cheksiz, past{0}}ishqalanishli pastadir hosil qiladi.
5. Aniqlik va tekislash
KK seriyasi yig'ilgan bosqichlarda tez-tez uchraydigan "to'plash{0}}xatolarini" yo'q qiladi. Qo'llanma yo'llari va shar vintlari zavodda tekislangan va birlashtirilganligi sababli, tizim o'rnatishdan so'ng darhol aniqlik darajasi (P) takrorlanishiga erishadi (odatda ± 0,003 mm dan ± 0,01 mm gacha).