CNC tizimining chiziqli moduli har xil turdagi motorlar bilan ishlatilishi mumkin. Turli xil dastur stsenariysi va ishlash talablariga ko'ra, umumiy juftlik echimlari quyidagilarni o'z ichiga oladi:
1. Bosqichli dvigatel
Qo'llaniladigan stsenariylar: engil vaznli, o'rta va past tezlikda, 3D printerlar, kichik CNC dastgohlari, avtomatik tarqatish mashinalari va boshqalar kabi xarajat sezgir ilovalar.
Texnik xususiyatlari:
Ochiq pastadir boshqaruvi: Kodlovchining fikr-mulohazalarini talab qilmaydi; joylashuvi bevosita impuls signallari bilan boshqariladi. Oddiy tuzilish, arzon narx.
Past tezlik barqarorligi: Kümülatif xatosiz past tezlik, aniq qadamlar uchun mos.
Ulanish yechimlari:
Drayvlar: A4988 va DRV8825 kabi step motorli haydovchi modullari piksellar sonini yaxshilash uchun mikro{2}}qadamlarni (masalan, 1/16 qadam) qo‘llab-quvvatlaydi.
Boshqarish interfeysi: Ko'p o'qli ulanishga Arduino CNC Shield kabi CNC kengaytirish platasining raqamli (STEP) signallari orqali erishiladi.
3D printerning ekstruziya mexanizmida 42 pog'onali dvigatel (nominal kuchlanish 12V) ishlatiladi.
2. Servo dvigatel
Foydalanish: yuqori aniqlik, yuqori dinamik javob, og'ir yuk yoki yuqori tezlikdagi ilovalar, masalan, NC CNC dastgohlari, lazerli to'sar, robot bo'g'inlari va boshqalar.
Texnik xususiyatlari:
Yopiq{0}}aylanma nazorati: enkoderlar orqali qaytariladigan joylashuv ma'lumotlari (masalan, qo'shimcha yoki mutlaq), qadamlarni o'tkazib yuborish xavfini yo'q qiladi; joylashishni aniqlash aniqligi mikron darajasiga yetishi mumkin.
Dvigatel turi:
Aylanadigan servo vosita: ulanish yoki tishli uzatish orqali motorni chiziqli harakatga aylantiring.
Chiziqli Servo Dvigatel: To'g'ridan-to'g'ri: to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'alish, mexanik bo'shliq yo'q, ultra-yuqori tezlik/yuqori aniqlikdagi ilovalar uchun javob beradi.
3. Chiziqli dvigatel
Tegishli stsenariylar: Ultra{0}}yuqori tezlik, ultra{1}}aniqlik, uzoq{2}}sayohat ilovalari, masalan, optik qismlarga ishlov berish, elektron yig‘ish liniyalari, biomedikal uskunalar va boshqalar.
Texnik xususiyatlari:
To'g'ridan-to'g'ri uzatish: oraliq uzatish aloqalari yo'q, teskari tebranish va elastik deformatsiyani yo'q qiladi, dinamik javob juda tez.
Yuqori aniqlik: panjara o'lchagich yoki lazer interferometri bilan nanometrning joylashishni aniqlash aniqligiga erishish mumkin.
Yechimlar:
Drayv: Kuzatuv xatosi va o'rnatish vaqtini optimallashtirish uchun maxsus chiziqli motorni boshqarish algoritmlarini (masalan, Gaochuang HD algoritmi) qo'llab-quvvatlaydi.
Sovutish usuli: Suyuq sovutish yoki tabiiy sovutish, uzoq-yuk yuk bilan ishlash uchun mos.
Misol uchun, yarimo'tkazgichlarni ishlab chiqarish uskunasida chiziqli motorlar ish stantsiyalari ± 0,1 mkm takrorlanishiga erishadi. Lazerli mikro ishlov berish uskunasi davriy pozitsiyani ishga tushirish uchun Gaochuang PCOM taqqoslash chiqishi funktsiyasi bilan birlashtirilgan chiziqli motorlarni qabul qiladi.
